无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
无人保洁船系统通过大范围、高密度“网格无人船组合布点”，形成覆盖整个区域的水环境在线监控网络，促进治理水污染由凭经验、凭感觉、粗放式管理向网格化、实时化、准确化治理转变。辅助治理单位发现问题，“对症下药”。通过长期的连续监测，对管理手段和治理效果进行评价，为部门优化产业结构、推进产业转型升级、制定水污染防治决策支持行动计划等提供科学依据。